एक सर्वो मोटर एक इंजन है जो एक सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है।सर्वो मोटर रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकती है।इसका उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक एक्चुएटर के रूप में किया जाता है, और इसमें छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिर, उच्च रैखिकता और शुरुआती वोल्टेज की विशेषताएं होती हैं, जो प्राप्त विद्युत संकेत प्राप्त कर सकती हैं।मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित।

सर्वो मोटर्स की कम जड़ता और उच्च जड़ता के बीच अंतर क्या है?

जड़ता का क्षण घूर्णन की त्रिज्या के द्रव्यमान से गुणा के बराबर है

जड़ता एक अक्ष के चारों ओर घूमते हुए एक कठोर शरीर की जड़ता का माप है।जड़ता का क्षण एक भौतिक मात्रा है जो एक कठोर शरीर की घूर्णी जड़ता की विशेषता है।यह शाफ्ट के वितरण के सापेक्ष कठोर शरीर के द्रव्यमान और गुणवत्ता से संबंधित है।(कठोर शरीर एक ऐसी वस्तु को संदर्भित करता है जो आदर्श परिस्थितियों में नहीं बदलती है)।जब इसे चुना जाता है, तो इसका सामना मोटर जड़ता से होता है, जो सर्वो मोटर का एक महत्वपूर्ण संकेतक भी है।यह स्वयं सर्वो मोटर रोटर की जड़ता को संदर्भित करता है, जो मोटर के त्वरण और मंदी के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।यदि जड़त्व अच्छी तरह से मेल नहीं खाता है, तो मोटर की गति बहुत अस्थिर होगी।

कम जड़ता का मतलब है कि मोटर अपेक्षाकृत सपाट है और धुरी की जड़ता छोटी है।जब मोटर को बार-बार उच्च आवृत्ति के साथ संचालित किया जाता है, तो जड़ता छोटी होती है और गर्मी छोटी होती है।इसलिए, कम जड़ता मोटर्स उच्च आवृत्ति पारस्परिक गति के लिए उपयुक्त हैं।लेकिन सामान्य टोक़ अपेक्षाकृत छोटा है।

उच्च जड़त्व वाले सर्वो मोटर्स अपेक्षाकृत बड़े होते हैं और इनमें बड़े टॉर्क होते हैं, जो उच्च टोक़ के लिए उपयुक्त होते हैं लेकिन बहुत तेज़ पारस्परिक गति नहीं होते हैं।गति को रोकने के लिए उच्च गति के कारण, चालक को इस बड़े जड़त्व को रोकने के लिए एक बड़ा रिवर्स ड्राइव वोल्टेज उत्पन्न करना पड़ता है, और गर्मी बहुत बड़ी होती है।

सामान्यतया, छोटी जड़ता वाली मोटर में अच्छा ब्रेकिंग प्रदर्शन होता है, और स्टॉप को शुरू करने और तेज करने की प्रतिक्रिया तेज होती है, और उच्च गति वाली पारस्परिक संपत्ति अच्छी होती है।यह कुछ हल्के भार और हाई-स्पीड पोजिशनिंग अवसरों के लिए उपयुक्त है, जैसे कि कुछ रैखिक हाई-स्पीड पोजिशनिंग मैकेनिज्म।मध्यम और बड़े जड़त्व मोटर्स उच्च भार और उच्च स्थिरता आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं, जैसे कुछ परिपत्र गति तंत्र और कुछ मशीन उपकरण उद्योग।

यदि भार बड़ा है या त्वरण विशेषताएँ अपेक्षाकृत बड़ी हैं, और छोटी जड़ता वाली मोटर का चयन किया जाता है, तो मोटर शाफ्ट बहुत अधिक क्षतिग्रस्त हो सकता है।चुनाव भार के आकार, त्वरण के परिमाण आदि पर आधारित होना चाहिए, और सामान्य चयन नियमावली में संबंधित ऊर्जा गणना सूत्र हैं।

सर्वो मोटर चालक सर्वो मोटर का जवाब देता है।इष्टतम मूल्य लोड जड़ता का मोटर रोटर जड़ता का अनुपात है।अधिकतम पांच गुना से अधिक नहीं हो सकता।भार यांत्रिक संचरण के डिजाइन द्वारा बनाया जा सकता है।

मोटर रोटर जड़ता के लिए जड़ता का अनुपात एक या उससे कम के करीब है।जब लोड जड़ता वास्तव में बड़ी होती है और यांत्रिक डिजाइन लोड जड़ता के अनुपात को मोटर रोटर जड़ता के अनुपात को पांच गुना से कम करना असंभव है, मोटर की एक बड़ी रोटर जड़ता वाली मोटर, एक तथाकथित बड़ी जड़ता मोटर, इस्तेमाल किया जा सकता है।एक बड़ी जड़ता वाली मोटर का उपयोग करने के लिए, एक निश्चित प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए ड्राइव की क्षमता बड़ी होनी चाहिए।

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